Опис

Конструктивно стенд НТЦ-09.01 складається з корпусу, в який встановлена ​​частина електроустаткування, електронні плати, лицьова панель. На лицьовій панелі стенда розміщені елементи управління (кнопки, тумблери, змінні резистори), гнізда для підключення сполучних проводів, USB-роз’єм.

Стенд дозволяє отримати базові та поглиблені професійні знання і навички по:

– дослідження технічних засобів АСУ ТП;

– налаштування натурного ПІД-регулятора, автоматичної системи управління на основі мікропроцесорного вимірювача-регулятора ТРМ-101-НГ.

Функціонально лицьова панель стенда розбита на кілька ділянок:

– ділянку з динамічними ланками. У центральній частині ділянки нанесена принципова схема включення. У нижній частині розташовані ручки завдання коефіцієнтів ланок, панель підключення двоканального USB-осцилографа, панель підключення функціонального генератора;

– ділянку емулятора печі ЕП10. Емулятор є друковану плату в корпусі з прозорого пластика. На платі розташований нагрівач потужністю 10 Вт, всередині якого знаходиться термоопір ТСМ 50М. Над емулятором розташовані індикатори для відображення поточної температури нагрівача і часу, яке минув з початку експерименту;

– ділянку ТРМ-101 представлений безпосередньо самим вимірником-регулятором.

Система вимірювання включає двоканальний USB-осцилограф з смугою пропускання 10 МГц, швидкістю вибірки 100 МВ / с (в масштабі реального часу), еквівалентної вибіркою 2 ГВ / с, (швидкість потокової USB вибірки – 1 МВ / с), буфером пам’яті на 8 тис . вибірок (розділяються між активними каналами) і цифровий прилад, який дозволяє вимірювати температуру і час.

На панелі стенда є спеціальні гнізда для підключення до вимірювальних входів 2х-канального USB-осцилографа, за допомогою яких є можливість знімати осцилограми сигналів на контрольних точках.

Для підключення стенду до персонального комп’ютера або ноутбука на лицьовій панелі стенда встановлений USB-роз’єм.

Для забезпечення високої якості функціонування мікропроцесорних датчиків і досягнення необхідної точності вимірювань стенд містить спеціальну систему захисту від перешкод.

Перед проведенням експериментальних досліджень на стенді в лабораторних роботах проводиться комп’ютерне моделювання відповідних об’єктів. Всі комп’ютерні моделі, зібрані в програмному середовищі Scilab, поставляються в комплекті з методичними вказівками до лабораторних робіт.

До стенду додається:

• програмне забезпечення вимірювальної системи, яке дозволяє виводити в режимі реального часу, зберігати в пам’ять ПК параметри, виміряні встановленими цифровими приладами, і на підставі отриманих даних формувати звіти і будувати діаграми;
• комплект методичної та технічної документації, призначений для викладацького складу.

Перелік виконуваних робіт

1. Визначення перехідних функцій типових динамічних ланок автоматичних систем управління, зняття частотних і фазових характеристик. Крім експериментальних досліджень на стенді в лабораторній роботі проводиться випробування комп’ютерних моделей типових динамічних ланок, які дозволяють знімати і аналізувати їх перехідні, частотні і фазові характеристики.
2. Визначення передавального коефіцієнта і перехідної функції елементів автоматичної системи управління: об’єкт управління, підсилювач потужності, зворотний зв’язок. При виконанні лабораторної роботи проводиться дослідження комп’ютерної моделі ПІД-регулятора і об’єкта управління, а також аналогічні натурні випробування на стенді.
3. Стійкість лінійної автоматичної системи управління з регулятором пропорційного дії; натурні випробування і віртуальна модель. Перед проведенням натурних випробувань на стенді виконується комп’ютерне моделювання замкнутих систем управління:
   – з інерційним ланкою ОУ;
   – з коливальним ланкою ОУ.
   Моделювання дозволяє отримувати частотні діаграми (АФЧХ, Лах і ЛЧХ), а також спостерігати перехідні процеси.
4. Визначення показників якості САР.
   За отриманими в попередньому лабораторній роботі перехідним характеристикам замкнутої системи аналізуються прямі показники якості САР, а також визначаються показники якості САР з інерційним ланкою за допомогою інтегральної оцінки.
5. Дослідження системи з промисловим ПІД-регулятором: ручна настройка ПІД-регулятора, автоматична настройка ПІД-регулятора, визначення показників якості регулювання.
   У лабораторній роботі проводиться настройка віртуального ПІД-регулятора автоматичної системи управління, модель якої побудована в програмному середовищі Scilab, і натурного ПІД-регулятора, вбудованого в стенд.

Технічні характеристики НТЦ-09.01

Комплектність НТЦ-09.01

• навчальний лабораторний стенд – 1 шт .;
• паспорт – 1 шт .;
• СD-диск із супровідною документацією – 1 шт .;
• комплект перемичок – 1 шт.

• Необхідне додаткове устаткування

  • Персональний комп’ютер або ноутбук