Конструктивно стенд НТЦ-07.24.1. Електропривід з МПСУ М1 складається з двох частин:

• базис-стенду;
• двох електромашинних агрегатів.

У корпусі стенду розміщені:

• Промисловий частотний перетворювач LENZE SMV, призначений для формування трифазної мережі змінного струму регульованої частоти і напруги живлення асинхронного електродвигуна.
• Три широтно-імпульсних перетворювача, призначених для живлення ланцюга якоря і ланцюги обмотки збудження електродвигуна постійного струму, а так же ланцюга якоря допоміжної (навантажувальної) машини постійного струму.

Широтно-імпульсні перетворювачі реалізовані на базі силових IGBT-модулів PS11035. Управління силовим модулем, завдання режимів роботи, обрахування вхідних (завдання напруги) і вихідних (струм, напруга) параметрів перетворювача, виведення вимірюваних величин на індикацію стенду здійснює мікропроцесорна схема управління на базі мікроконтролера Fujitsu MB90560. Мікропроцесорне управління широтно-імпульсним перетворювачем так само здійснює захист перетворювача від струмів короткого замикання, недостатнього напруги живлення драйверів силового модуля, перенапруги ланцюга постійного струму, некоректних сигналів завдання і ін.

Реверсивний ШИП може працювати в симетричному (почергове діагональне включення) або несиметричного (діагональне включення однієї пари транзисторів) режимах.

• Модуль вимірювань, призначений для вимірювання струму, напруги, споживаної потужності, швидкості обертання, моментів навантаження та інших параметрів досліджуваних установок.

Більшість вимірювань виробляються за допомогою цифрового вимірювального комплексу, вбудованого в стенд і підключається до персонального комп’ютера через шину USB. На панелі стенда встановлено 5 індикаторів цифрових вимірювальних приладів класом точності не гірше 1, серед них: 2 вольтметра, 2 амперметра, 1 ватметр.

• Силові пускачі релейного підсистеми.
• Скидний резистори енергії при перенапруженні на інтелектуальних модулях.
• Промисловий перетворювач LENZE POSITION SERVO, призначений для управління серводвигуном.

На лицьовій панелі стенда зображені електричні та структурні схеми об’єктів дослідження. Всі схеми, зображені на панелі, розбиті на групи відповідно до тематики проведених лабораторних робіт. На панелі встановлені індикатори вимірювальних приладів, комутаційна апаратура, а також органи управління, що дозволяють змінювати параметри елементів при проведенні лабораторної роботи.

Два електромашинних агрегату, змонтованих на рамі, включають:

• Асинхронний двигун з короткозамкненим ротором (Lenze або аналог) (Р _НОМ = 0,5-0,7 кВт, n _НОМ = 2760 об / хв), електродвигун постійного струму незалежного збудження (Lenze або аналог) (Р _НОМ = 0,5 0,7 кВт, n _НОМ = 3000 об / хв), імпульсний датчик частоти обертання, електромагнітну муфту (M _НОМ = 2Н * м, n _MAX = 3000 об / хв).
• Синхронний електродвигун з постійними магнітами (Lenze або аналог) (Р _НОМ = 0,5-0,7 кВт, n _НОМ = 4000 об / хв), електродвигун постійного струму незалежного збудження (Lenze або аналог) (Р _НОМ = 0,5 кВт , n _НОМ = 3000 об / хв), імпульсний датчик частоти обертання.

Органи управління на лицьовій панелі стенда включають:

• потенціометр для формування задає сигналу для систем управління і змінні резистори для регулювання коефіцієнтів зворотного зв’язку і коефіцієнтів передачі аналогової системи управління;
• задає потенціометр широтно-імпульсного перетворювача живлення обмотки збудження електродвигуна постійного струму (0 ÷ 250 мА);
• задає потенціометр широтно-імпульсного перетворювача для живлення гальмівної муфти;
• тумблери і кнопки завдання режимів роботи перетворювачів;
• тумблери і кнопки включення / вимикання перетворювачів;
• роз’єми для підключення перетворювача і вимірювального комплексу до ПК / ноутбуку.

До стенду додається:

• комплект методичної та технічної документації, призначений для викладацького складу;
• програмне забезпечення.

Перелік виконуваних робіт

1. Дослідження механічних характеристик ДПТ-НВ.
2. Дослідження розімкнутої системи УВ-ДПТ.
3. Дослідження розімкнутої системи ШИП-ДПТ.
4. Дослідження характеристик одноконтурной системи ШИП-ДПТ зі зворотним зв’язком по струму.
5. Дослідження характеристик одноконтурной системи ШИП-ДПТ зі зворотним зв’язком за швидкістю.
6. Дослідження характеристик двухконтурной системи ШИП-ДПТ зі зворотним зв’язком за швидкістю і по току.
7. Дослідження характеристик системи ШИП-ДПТ зі зворотним зв’язком по положенню.
8. Дослідження механічних характеристик АД-КЗ.
9. Дослідження розімкнутої системи АІ-АД-КЗ.
10. Дослідження характеристик системи АІ-АД зі скалярним регулюванням і розімкнутої зворотним зв’язком за швидкістю.
11. Дослідження характеристик системи АІ-АД зі скалярним регулюванням і замкнутої зворотним зв’язком за швидкістю.
12. Дослідження характеристик системи АІ-АД з векторним керуванням.
13. Дослідження механічних характеристик СД.
14. Дослідження розімкнутої системи АІ-СД.
15. Дослідження системи регулювання моменту утримання на валу СД.
16. Дослідження крокового режиму роботи системи перетворювач-СД.
17. Дослідження сервоприводу на базі СД.
18. Дослідження однофазного тиристорного УВ.
19. Дослідження трифазного тиристорного УВ.
20. Дослідження ШИП з несиметричним законом управління.
21. Дослідження ШИП з симетричним законом управління.
22. Дослідження АІ.

Технічні характеристики НТЦ-07.24.1

живлення		3 ~ 50 Гц 220 В 3P + PE + N
Споживана потужність, кВт, не більше		1,5
Габаритні розміри стенду, не більше
	ширина, мм	1310
	висота, мм	1460
	глибина, мм	600
Габаритні розміри модуля, не більше
	ширина, мм	140
	висота, мм	550
	довжина, мм	550
Габаритні розміри машинного агрегату №1, не більше
	ширина, мм	300
	висота, мм	400
	довжина, мм	1200
Габаритні розміри машинного агрегату №2, не більше
	ширина, мм	150
	висота, мм	140
	довжина, мм	400
Вага стенда, кг, не більше		140

Технічні характеристики системи вимірювань

Кількість відображуваних параметрів на стенді		12
Діапазон вимірюваних напруг		± 400 В
Діапазон вимірюваних струмів		± 10 А
Діапазон вимірюваних швидкостей		± 400 рад / с

Технічні характеристики ШИП

Номінальний струм		± 10 А
Напруга ланки постійного струму		300 В
частота модуляції		8 кГц

Технічні характеристики частотного перетворювача

потужність		4,7 кВт
Номінальний струм		25 А
Робочий діапазон вихідних напруг		3 ~ 220 В
частота модуляції		8 кГц

Комплектність НТЦ-07.24.1

• навчальний лабораторний стенд – 1 шт .;
• CD-диск із супровідною документацією – 1 шт .;
• паспорт – 1 шт .;
• комплект перемичок – 1 шт.

Необхідне додаткове устаткування

• Персональний комп’ютер або ноутбук
• Трифазний трансформатор ТСЗМ1-1,6